項目背景：

某企業(yè)汽車保險杠檢測環(huán)節(jié)：由人工去檢查保險杠是否有表面缺陷。然而，工人在面對高強度、重復(fù)性勞作時，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進而導(dǎo)致工作效率變低和漏檢。而智能化、自動化改造，升級則是解決這一難題的有效途徑。

工作流程：

工人將保險杠正面朝上抬到流水線上的工裝上，保險杠與流水線運動方向垂直。待產(chǎn)品到達預(yù)定檢測工位時，3D相機正對保險杠拍照，并發(fā)送2D拍照點位引導(dǎo)機器人到位，然后2D相機拍產(chǎn)品做缺陷檢測。

項目要求：

3D視覺選取如下圖一所示的保險杠上的拖車蓋位置（圖二紅框處），或其他共兩個特征的坐標給機器人（此兩點作為基準點），3D視覺根據(jù)兩個基準的位置變化計算機器人所要走的正確位置，機器人按照發(fā)送的點位走軌跡，保證每次視覺的位置偏差在±0.5mm內(nèi)。

圖一

圖二

技術(shù)分析：

1. 產(chǎn)品拍照前需進行定位，但產(chǎn)品尺寸過大，可用3D相機解決該問題；

2. 選用雙目結(jié)構(gòu)光3D相機，可滿足視野和精度要求；

3. 三維視覺+二維視覺識別技術(shù)，使檢測系統(tǒng)更加智能化。

客戶收益：

1. 降低人工漏檢率；

2. 提高工作和檢測效率；

3. 提高檢測結(jié)果的穩(wěn)定性。 

4. 減少人工成本。