人類(lèi)觀(guān)察和認(rèn)知這個(gè)世界的重要手段之一就是視覺(jué)。隨著科技和信息技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)逐漸讓機(jī)器人或其他智能機(jī)器獲得了這種技能，現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中重要的產(chǎn)品功能也逐漸完善，如鏡頭、相機(jī)、光源、圖像處理軟件、視覺(jué)傳感器等。

與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相比，計(jì)算機(jī)視覺(jué)多用于識(shí)別“人”，而機(jī)器視覺(jué)多用來(lái)識(shí)別“物”。機(jī)器視覺(jué)偏重于工程化，能夠自動(dòng)獲取和分析圖像，對(duì)精度要求跟速度要求都比較高，一般機(jī)器視覺(jué)的分辨率也遠(yuǎn)高于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，通常要求實(shí)時(shí)處理。

什么是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)？

 視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)是將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、寬度、高度等，獲取再根據(jù)預(yù)設(shè)的條件來(lái)輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、是否合格、有/無(wú)等。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且出錯(cuò)率高，用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以大大提高生產(chǎn)效率。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽诳斓纳a(chǎn)線(xiàn)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，更好的完成生產(chǎn)任務(wù)。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下幾個(gè)產(chǎn)品：

1、相機(jī)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景要選擇不同種類(lèi)的相機(jī)和不同分辨率的相機(jī)。相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

2、光源

光源是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用關(guān)鍵的部分之一，分為可見(jiàn)過(guò)和不可見(jiàn)光，其主要目標(biāo)是以合適的方式將光線(xiàn)投射到被測(cè)物體上，突出被測(cè)特征部分的對(duì)比度，使得被測(cè)區(qū)域以更清晰準(zhǔn)確的形式反應(yīng)。所以針對(duì)不同的實(shí)際應(yīng)用，要選擇不同的光源。

3、鏡頭

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上，鏡頭的基本功能就是實(shí)現(xiàn)光束變換(調(diào)制)。

根據(jù)檢測(cè)產(chǎn)品需要的精度(高/低)，選擇合適的類(lèi)型(遠(yuǎn)心/普通)；遠(yuǎn)心鏡頭根據(jù)檢測(cè)產(chǎn)品需要的視野選擇型號(hào)；普通鏡頭根據(jù)工作距離及產(chǎn)品視野選擇型號(hào)；特別的情況下，需要選擇其他類(lèi)型鏡頭，如高倍數(shù)放大鏡頭等。