近年來，我國先后出臺了《中國制造2025》《積極推進“互聯(lián)網(wǎng)+”行動指導意見》《關于深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的指導意見》等重大戰(zhàn)略文件，為智能制造發(fā)展提供了有力的制度供給。而工業(yè)自動化的真正實現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機器去完成，機器視覺恰好能發(fā)揮這一關鍵作用。

就進一步發(fā)展而言，3D機器視覺技術的應用與普及不僅為工業(yè)相機的設計提供了新的發(fā)展方向，也能讓工業(yè)自動化更好地適應層出不窮的應用新需求。

機器視覺在工業(yè)自動化中的常見應用

小優(yōu)智能自主研發(fā)的工業(yè)3D相機，采用動態(tài)結構光模式，可輸出高質量的三維點云，直接獲得坐標點數(shù)據(jù)。產(chǎn)品在各種自動化制造領域都能保持精準穩(wěn)定的“天性”。

1.  引導和定位

視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。例如，在半導體封裝時，設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域最基本的應用。

小優(yōu)智能自主研發(fā)的工業(yè)3D相機，可引導機器作業(yè)，完成如全自動抓取、上下料，無需休息，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

                                  小優(yōu)智能系列工業(yè)3D相機

2.  外觀檢測

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，機器視覺檢測被廣泛應用到各種各樣的檢查、測量和零件識別，例如汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等，這類應用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質量的要求非常高。

通常這種帶有高度重復性和智能性的工作是靠人工檢測來完成，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證100%的檢驗合格率。集成了3D相機的機器視覺檢測可憑借它自動化、客觀、非接觸和高精度的特點全能代替人工來檢測這些單一、重復性的程序。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，其精度和速度及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性都有大幅度提升。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，從而從根本上節(jié)約成本。

3.  高精度檢測

有些產(chǎn)品對精密度要求較高，達到0.01~0.02m甚至到微米級。知象光電的工業(yè)3D相機完全可以滿足工業(yè)級精度要求，實現(xiàn)智能3D掃描，獲取精準三維數(shù)據(jù)，高效剔除瑕疵品，幫助機器完成各種復雜任務。

例如，硬幣字符檢測、電路板檢測等。以及人民幣造幣工藝的檢測，對精度要求特別高，檢測的設備也很多，工序復雜。此外還有機器視覺的定位檢測，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問題，還有產(chǎn)品的條碼字符的檢測識別，玻璃瓶的缺陷檢測、以及藥用玻璃瓶檢測，醫(yī)藥領域也是機器視覺的主要應用領域之一。

4.  識別

圖像識別就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。小優(yōu)智能3D相機可完成線激光精準掃描，重復精度最高可達5μm，便于將產(chǎn)品與與理想的CAD模型進行對比分析。

隨著機器視覺圖像識別應用變得越來越廣泛，各種材質表面的條碼變得非常容易被識別讀取、檢測，從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、生產(chǎn)成本卻逐漸降低。

5.  無序分揀

在機器視覺應用環(huán)節(jié)中，物體分揀應用是建立在識別、檢測之后的一個環(huán)節(jié)，通過機器視覺系統(tǒng)將圖像進行處理，結合機械臂的使用實現(xiàn)產(chǎn)品分揀。

小優(yōu)智能的機器視覺解決方案，可以實現(xiàn)不休息、不犯錯，自動分揀、掃碼，還可以自動剔除異型件，幫助節(jié)省倉庫空間，適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。 

小優(yōu)智能3D相機

工業(yè)4.0離不開智能制造，智能制造離不開機器視覺。它是機器人自主行動的前提，能夠實現(xiàn)計算機系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能。隨著智能制造的愈演愈烈，市場對于機器視覺的需求也逐漸增多。人類視覺在機器上的延伸上，機器視覺不可或缺，是實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段。

當前，我國工業(yè)自動化已進入成熟階段，作為工業(yè)領域應用的重要工具，機器視覺在工業(yè)領域的應用極為廣闊，在強大的市場需求驅動力下，機器視覺也迎來了發(fā)展的春天！